分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制

作者：张利鹏; 李亮; 祁炳楠; 宋健; 徐海港

来源：机械工程学报, 2013, (14): 106-113.

• 电动汽车
• 分布式驱动
• 驱动防滑控制
• 直接限制转矩 Electric vehicle Distributed drive Traction control Direct limit torque

分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等转矩控制基础上实现驱动防滑,以保证整车的行驶稳定性。基于轮胎驱动力-路面附着非线性特性,提出一种利用驱动电动机的转速和转矩反馈实现驱动防滑的直接限制转矩控制方法,并将其与最佳滑转率比例积分(Proportional-integral,PI)控制和动态等转矩驱动控制相结合,开发分布式驱动电动汽车电动机转矩自适应驱动防滑控制器,并进行对开路面车辆驱动性能仿真和实车道路试验验证。结果表...

• 单位
  清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室; 山东时风（集团）有限责任公司; 聊城大学