通过介绍工程机械铲刀体的结构及焊接工艺、变位机装夹工装的设计以及KUKA焊接机器人自主进行编程、焊接工艺设定、优化焊接程序,阐述了工程机械铲刀体采用机器人焊接在焊接质量、生产效率、安全生产和柔性化管理等方面的特点。