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摘要
本发明公开了一种基于FMCW毫米波雷达的无人机防撞预警信号处理系统,该系统包括电源管理模块、射频前端模块、信号处理模块、显示模块及预警执行模块,所述电源管理模块分别连接射频前端模块、信号处理模块、显示模块及预警执行模块；所述射频前端模块与信号处理模块连接；信号处理模块分别与显示模块及预警执行模块连接。本发明实时获取四周障碍物的距离信息,有效保证了无人机在飞行过程中的安全,提高了无人机的防撞预警能力,大大降低了无人机飞行中的损坏的概率,同时不受天气等外部环境因素的干扰,具有很好的稳定性。
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单位上海东软载波微电子有限公司; 华东师范大学
