文章梳理了机器人空间打印工艺的前期实验室研究脉络,通过对2018年威尼斯建筑双年展中国馆室外展亭"云市"进行"实验室研究-数字设计-数字建造"的全流程详细介绍,从建造方式和材料两方面详细探究了机器人数字建造为未来乡村建造带来的新的可能性。