王毅刚老师王是重庆市名中医,重庆市针灸学术技术带头人,国家第4批、第5批中医名师带徒导师,中国中医科学院传承博士后合作导师。本文通过对王毅刚老师"动留针术"的总结,指出了"动留针术"的概念、操作技术方法及临床应用,并介绍王毅刚老师对妊娠合并尿路结石所致腹痛的认识,及其针刺治疗妊娠合并尿路结石所致腹痛的临床经验。