轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望

作者：张兵兵; 张中雷; 廖学燕; 孙钰杰; 李波; 崔晓荣^*

来源：中国矿业, 2019, 28(06): 94-98.

• 支撑技术
• 轻小型无人机
• 土石方量
• 危险源辨识
• 露天矿山全生命周期

从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为存在电池续航能力不足、单一传感器航测精度偏低及各航测平台数据兼容性差等问题。最后,提出了轻小型无人机在露天矿山全生命周期中的应用前景,包括矿区勘察与规划设计、生产计划编制与现场管理、复杂地形测量与工程计量、安全监管及矿区生态环境监控与闭坑管理等。

• 单位
  宏大爆破有限公司; 四川省安全科学技术研究院