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摘要
在无人驾驶领域,相比于无人机、无人汽车的高度关注,无人船还处在蛮荒时代。通过"百度"检索"无人船",除了惊悚电影外,剩下的大多数结果都很少是有关于真正的无人驾驶船体。目前对于水域监测通常依赖人工划船进入水域采集水样再到岸上分析检测,这一工程如此进行导致效率低下。水养殖业也是一个庞大的群体,该群体对于水质管理办法是非常稀缺的,如:如何实时监测水温?如何自动喂养?这一系列问题也都是依赖人工完成。在中国,使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来,未来的船都将朝无人化发展,以马航MH370空难为例,海难搜救目标往往范围广、距离远,大型救援船几乎很难在事发两小时黄金救援时间内找到现场。但若用飞机空投一批装载救援物资的无人船,则可立即实现大面积拉网式搜索,一旦有一艘无人船发现目标,其它船只可迅速靠近救援。针对类似相关的问题,设计者将开发一艘无人船用于解决实际生活中的一些问题,设计由两部分组成,即岸上终端部分与无人船船体部分。无人船利用STC单片机作为主控制器,若干传感器采集参数,辅以GPS实时传输工作位置,最终将数据整合后通过IEEE802.15.4标准的个域网无线传输数据至岸上终端,岸上终端则使用IAP15F2K61S2单片机作为主控制器完成数据接收,并开发一套可视化操作界面用于操作无人船和显示无人船采集到的数据。
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