随着自动化程度的提高以及智能制造时代的到来,技术重组与改造势在必行,为解决技术改造与升级中存在的若干问题,针对数控机床和工业机器人2种典型工业自动化设备,采用类比方法对二者在运用上的共性与区别作深入探讨,分析二者在使用上的关键技术问题,包括坐标系原理、操作技术、编程技术、通信技术、仿真技术等,揭示二者在技术上的一般性、本质性的原理与方法,为技术改造与提升提供重要理论参考。
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