摘要
本发明公开了一种基于视频法的无人机机载生命体征探测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:无人机巡航搜索:由无人机搭载摄像机对目标区域进行探测搜索,获取高分辨率影像;S2:人体自动识别:对所拍画面进行实时扫描,通过视觉特征标记出人体位置;S3:定位并接近目标:无人机利用视觉定位技术调整飞行高度,低空飞行到人体目标周围;S4:生命特征检测:无人机依次通过人体微振动测量呼吸率、通过颈部微振动与人脸颜色变化测量心率、通过额头热红外成像测量体温,并综合得到最终检测结果。本发明能够实现大范围内的快速、高效、精确的生命探测。
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