针对安防问题,提出并设计了一种基于北斗定位自主巡逻安器人。利用北斗定位模块和辅助定位系统确定位置,四旋翼飞行器实施对监控地区的全方位监控,通过红外传感器、超声波传感器、广角摄像头、烟雾传感器、气体传感器等来检测巡逻区域环境信息,实现数据传输系统向控制台(终端)进行实时信息反馈。经试验测试表明,设计的自主巡逻机器人采用视觉识别技术有效地解决了校园安防问题,为当今的安防工作奠定了基础。
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