基于轮速特征的防抱死制动系统故障检测技术研究

作者：张永辉; 宋健

来源：汽车技术, 2010, (09): 42-46.

DOI：10.3969/j.issn.1000-3703.2010.09.011

• 防抱死制动系统
• 故障检测
• 轮速传感器 Anti-lock braking system
• Fault detection
• Wheel-speed sensor

比较了磁电式和霍尔式传感器最低测量轮速的影响因素,分析了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系,明确了防抱死制动系统最低轮速的成因。基于单轮动力学模型研究了车轮在正常工况下角加速度及其变化率的物理限值。以最低轮速、轮角加速度及其变化率作为特征,设计了轮速在线故障检测算法,利用故障模拟试验对算法进行了验证,结果表明该技术可有效识别多种类型的轮速故障。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学