轨道交通站台门与列车间隙异物的四目定位方法研究

作者：刘伟铭; 李冠金; 汪良; 毛良; 邱启盛; 凌光正

来源：铁道标准设计, 2023, 67(08): 147-152+159.

DOI：10.13238/j.issn.1004-2954.202203240001

• 轨道交通
• 站台间隙
• 异物定位
• 三角测距
• 背景参考物
• 四目定位方法
• 远距离测距

针对长130～460 m的轨道交通站台间隙内异物无盲区检测及定位问题，提出一种基于机器视觉的四目异物检测与定位方法。该方法通过在间隙中设置2条等长平行的条形背景参考物及4台微型超长定焦相机，构建了无需改变镜头焦距、基线长度的宽范围三角测距模型，并通过同时测量四目中背景参考物被物体遮挡后的剩余长度推算物体位置。实际运行结果表明，在城际动车地下站台(0～174 m),无车时定位平均误差0.854 m,列车在站时定位平均误差3.26 m,且异物定位精度不受其位置远近和环境照度影响，可定位到车门位置。该方法低成本实现了远距离、宽范围的异物无盲区检测及单异物高精度定位，适合地铁、城际和高铁站台间隙内的0～460 m距离内的异物检测及定位，可有效提升异物处理效率，同时也为传统双目测距提供了一个全新的实现思路。

• 单位
  华南理工大学