针对大量废弃家电压缩机难以拆解回收或再制造的问题,研发了一种专用的压缩机智能回收拆解设备,控制刀具恒深切割,保证了压缩机内部零件的完好无损。分析了回收拆解设备的工作原理,建立了铣刀拆解的数学模型,计算求解了各个方向的切削负载。设计了压缩机水平移动和回转运动的伺服进给传动机构,并对伺服电机和滚珠丝杠等关键部件进行了计算、选型和校核。结果表明,该设备承受切削负荷的两个伺服进给机构均具有较好的伺服性能,启动速度快,空载速度高,定位精度和重复定位精度高,稳定性好,满足压缩机精密拆解的需要。
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