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摘要
本发明提出了一种适用于鱼眼相机俯视拍摄的行人身高估计方法。用基于鱼眼相机俯视拍摄的行人头部检测数据集训练一个用于行人头部检测的深度卷积神经网络；使用训练好头部检测神经网络对鱼眼图像中的行人头部进行检测,得到图像中行人头部的位置；接着根据行人的头部位置对图像进行旋转操作,并将图像中的该行人截取出来；然后对截取出来的行人图像进行填补并进行语义分割,从而得到行人准确边框,计算出行人的图上身高；根据行人的图上身高和鱼眼相机的数学模型进行行人身高估计。重复以上过程,对图像中的行人逐个进行身高估计,从而实现同时对多个行人进行身高估计。本发明针对鱼眼相机俯视拍摄场景提出了一种准确、有效的行人身高估计方法。
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