PMLSM伺服系统自适应非奇异快速终端滑模控制

作者：张猛; 赵希梅

来源：微特电机, 2023, 51(10): 35-39.

DOI：10.20026/j.cnki.ssemj.2023.0132

• 永磁直线同步电动机
• 非奇异快速终端滑模控制
• 收敛性
• 自适应
• 鲁棒性

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)的位置跟踪精度易受外部扰动的影响，设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)方法。建立PMLSM数学模型。为解决滑模控制(SMC)系统时会产生收敛速度慢、可能产生奇异性等问题，利用非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)解决该问题，保证系统收敛，既不产生奇异性又提高快速性。加入自适应律可以在线估计系统未知扰动的上界，提高系统的鲁棒性。通过仿真分析得出结论，与SMC和NFTSMC相比，ANFTSMC方法能解决收敛速度慢的问题，跟踪精度与鲁棒性亦有所提高。

• 单位
  沈阳工业大学