<正>激光水平仪是一种新型的激光类小型测绘测量仪器,放置在某个点,就能在墙面投射出相互垂直的水平直线和垂直线,起到标定基准线的作用。传统的激光水平仪,是通过人为调节,使水平方向与水平面平行,垂直方向达到铅垂。由于不同人的视角存在差异,因此传统的激光水平仪不可避免存在人为误差。针对传统激光水平仪存在人为调节误差,提出了自平衡的激光水平仪方案,并对方案进行了说明。文章详细介绍了角度检测电路、自平衡调节电路、激光控制电路设计。在20°度范围内,