随着电控系统的发展,整车各个控制器都采用灵活的CAN方式进行通信。随着通信报文越来越多,负载率越来越高,各个控制器的CAN硬件选型和设计均不相同,虽然都是遵循CAN2.0B的标准协议,但在实际通信过程中还是会出现不同程度的CAN通信故障。本文基于一个典型的案例分析CAN波形诊断技术在解决整车通信故障排查中的应用。