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摘要
本发明的一种基于模糊模型的时滞有限频域输出反馈控制方法,包括步骤如下：建立汽车主动悬架力学动态模型；确定汽车簧上质量和簧下质量的变化范围；构造两个关键的物理量来用于评价控制方法的性能优劣；建立起汽车悬架的时滞状态空间模型；建立汽车悬架时滞系统的模糊状态空间模型；得到整体性的汽车悬架系统的时滞模糊控制空间模型及建立满足有限频域和闭环系统渐近稳定性的静态输出反馈控制器。本发明能够实现汽车悬架系统的高性能控制目标,满足驾驶过程中的高舒适性以及高安全性,尤其是考虑人体对振动最敏感的4-8Hz频率范围和传感器、执行器的时滞问题；并且鲁棒稳定性强,可满足汽车悬架系统的实时性要求。
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