随着地下管廊在社会生活中的重要性不断提升,其在测量与管理方面有了更高的要求。本文提出了一种快速实现地下综合管廊可视化的解决思路,使用SLAM与LiDAR相结合的方法快速获取地下管廊点云数据,对点云数据处理后进行建模等操作,将模型处理后导入可视化平台,实现了自由浏览、飞行、查看、编辑更新三维对象等功能,为实现地下管廊的智慧化管理提供了一种解决方案。
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