为提高水上封控效率,实现精准化管理封控区,利用无人机执行抵近侦察任务。在建立无人机侦察任务规划模型的基础上,利用贪心算法求出无人机的侦察路径,确定在离封控线最近的第一艘商船到达封控线前完成所有商船识别所需的最少无人机数量。通过两种算法思路,设计两种情况,对应求出4个方案,考虑战斗任务的紧迫性与时效性,为完成此次封控任务,选择4架无人机、最少耗时8.498 9 h这一方案。
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