谐波齿轮减速器间隙空程分析

作者：汪龙; 刘博; 张加波; 李红星; 王青

来源：机械传动, 2019, 43(03): 126-129.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.024

• 谐波齿轮
• 间隙空程
• 柔性轴承
• 径向游隙

谐波齿轮减速器的间隙空程来源复杂,是影响机构运动精度的主要因素。根据谐波减速器的工作原理分析,引起间隙空程的主要因素是零件扭转变形(柔轮和输出轴)、柔轮刚轮齿侧间隙和柔性轴承的径向游隙;运用渐开线、材料力学和刚度等理论,建立了间隙空程与上述因素的数学模型;开展了某种谐波减速器的间隙空程测试,实测结果与理论计算值吻合。

• 单位
  北京卫星制造厂有限公司