传统的中心群跟踪(CGT)算法通过跟踪群的几何中心来实现对群整体运动的估计,但当存在杂波时,群目标的空间分布会受到杂波干扰,使群的中心位置受到影响,导致跟踪误差增大。文中基于多特征信息融合的思想,利用传感器获得的电磁辐射特征信息,将运动状态信息与时、频域特征信息进行融合,通过比较相关波门内的量测值与预测值之间的关联度,以达到滤除杂波的效果,完成对群中心的状态估计。仿真结果表明,文中算法在均方根误差和平均有效量测点数等方面相比传统算法有所改善,证明了算法的有效性。
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