重型发动机机器人涂胶系统空间坐标系定位研究

作者：李欲晓; 孙吉利; 吕玮

来源：现代车用动力, 2021, (01): 44-47.

• 机器人
• 光电传感器
• 定位
• 坐标系

针对重型发动机机器人涂胶系统在正常工作模式下与工件碰撞问题,通过分析碰撞产生原因、增加定位传感器、建立空间坐标等措施,减少了机器人涂胶碰撞问题的发生,通过进一步优化扫描点及扫描方式,最终杜绝了此类问题的发生。

• 单位
  一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂