为了提高广大盲人出行的安全性与便利性,同时降低成本,以Arduino UNO为处理器,使用Scratch编程语言,设计了一款智能导盲车,具有一键启动、自动循迹、躲避障碍物、播报预警等功能,为盲人生活出行提供便利,也可以为以后的导盲机器人研究提供一定的参考价值。实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度和循线准确率3个测试指标都达到了满意效果。
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