在获取路面图像中,由于背景光照不均匀以及存在着一些路面噪声,给后来的图像分割及识别带来了一些困难。提出了一种基于模糊理论的图像增强方法,用来消除背景光照不均匀,并通过实验验证了该算法。实验结果证明了该算法对消除图像不均匀的有效性。