德国警察的卧底侦查工作长期缺乏法律的规制。1992年德国刑事诉讼法的修正终于使该国警察的卧底侦查工作走上了依靠成文法规制的轨道。从总体来看,德国的卧底侦查立法较为简约,也因此存在不少疏漏之处,有待于进一步完善。