<正>地铁是在岩土体内部建设的,基坑开挖、地面设施的荷载、侧方道路施工、地铁线路交汇等因素会使地铁围岩及轨道发生形变,造成底板鼓起,断面变形,轨道侧移,严重影响了地铁的运行安全,因此研究一种能够实时监测、定位追溯、警报联动、远程控制、数据分析、统计报表的智能监测系统尤为重要。基于超声波测距技术的地铁动态监测系统将超声波测距技术、Zigbee技术、基准网建立技术结合,利