基于多元灰度投影的无人艇电子稳像方法

作者：胡建祥; 侯毅男

来源：弹箭与制导学报, 2021, 41(04): 65-73.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.04.015

• 电子稳像
• 无人艇
• 差分灰度投影
• 环投影
• 圆投影

为解决无人艇在行驶过程中艇身晃动造成的视频抖动问题,提出了一种基于多元灰度投影的无人艇电子稳像方法,通过采用差分灰度投影、环投影和圆投影,估计出相邻帧之间存在的相对运动关系并进行补偿,从而达到稳像的目的。与传统方法相比,对于大面积无意义纹理的抵抗性更好,因此对于水面环境具有更好的适应性。在实验阶段,通过对数据集和水面实拍视频进行处理和分析,结果表明文中方法对水面环境有很高的稳像精度和很强的鲁棒性。