工业产品喷漆作业环境恶劣。为保护作业人员健康，研制1套喷涂臂作业系统，使得作业人员可远离喷涂作业区域，远程操纵控制机构进行作业。文章详细阐述远程操纵喷涂臂作业系统的总体方案及传动设计，介绍关键机械部件设计及控制系统设计等内容，可用于小批量大平面工件表面的机械喷涂作业。
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