集成欢颜机器人HY1010柔性制造系统教学平台的研制

作者：吴立波; 胡相彬

来源：邯郸职业技术学院学报, 2021, 34(02): 32-35.

• 机器人
• 柔性化
• 教学平台

欢颜HY1010柔性制造系统是以送料、加工、输送、分拣入库为工作过程的柔性化生产线系统,以此为模型开发教学平台。系统由搬运机器人、倍速链输送线、提升器组成。送料工作由搬运机器人独自完成,依靠独立设计的抓具先将工装板抓取到工装台上,再将工件吸取到工装板上,然后整体抓取到倍速链输送线上层,由倍速链传送线带动在各个工位进行装配。加工完成后的工件通过提升器送至倍速链输送线的下层,送到相应库中。该系统采用PLC控制,综合了机器人控制技术、液压与气动技术、PLC控制技术、传感器应用技术、电机控制技术等,是综合型较强的柔性制造系统教学平台。

• 单位
  邯郸职业技术学院