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摘要
针对工业无线传感器网络物理层移动干扰攻击节点的攻击问题，研究sink节点和簇头节点共同抵御攻击的两层协作博弈模型。在簇头节点中选择最佳协作节点，共同抵御移动干扰攻击节点；以网络安全速率为优化目标，将sink节点、最佳协作节点和攻击节点之间的合作竞争关系建模为两层协作Stackelberg博弈模型，采用逆向归纳法求解博弈均衡解。仿真表明，与未采用协作节点的方案相比，本文采用的最佳协作节点选择方案对移动攻击节点的抵御效果更佳，且与其他协作博弈功率控制模型相比，两层协作Stackelberg博弈模型可有效提高工业无线传感器网络的安全速率。
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