被动悬挂是目前汽车普遍采用的方法,但在凹凸路面高速行驶时,其操作稳定性和行驶平顺性难以同时兼顾。因而改善汽车整体性能的新方法随之出现,即采用主动悬挂,它可以根据路面激励及运行的实际状况进行反馈控制。本课题在MATLAB/SIMULINK仿真平台,建立四分之一车辆模型,在PID控制下对主动悬挂系统进行仿真研究。通过仿真结果分析,对于PID控制的主动悬挂,其车身加速度及车轮动载荷等问题得到相应的改善。
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