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摘要
针对被动跟踪环境下对目标角度数据滤波降噪效果差的问题,提出一种自适应修正角度滤波算法。引入伪加速度,通过累积一定时间内数据的残差来获取自适应的滤波增益。该算法工程意义显著,对于被动探测的传感器,可以对其测量数据进行滤波处理,提升制导数据精度。在干扰对抗环境中,既能够对测量数据进行滤波降噪,又可以得到角速度等信息,为数据融合提供辅助因素。另外,在仅有二维角度信息的协同跟踪条件下,能够为三角定位提供目标数据时间对齐的方法,进而提高定位精度。
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单位上海机电工程研究所
