针对RV减速器的传动精度和摆线针轮传动中零件的动态应力应变状况,提出了基于RV减速器传动误差的摆线针轮动态接触分析。首先在Adams软件中,采用了正交试验的方法研究摆线轮等距修形、移距修形、针齿分布圆半径误差和针齿半径误差对RV减速器传动误差的影响,并获得了最优参数组合;然后利用有限元分析软件分别对最优组合模型和理论模型进行显示动力学分析,得到了摆线针轮传动中零件的动态应力应变状况。该研究更加贴合机构的实际运动状态,为RV减速器的生产制造提供了有益的参考。