随着电子商务高速发展,对仓储物流产生了更高要求,多品种、小批量、多批次、短周期业务已成为常态,在此背景下,将以人工智能技术为基础的物流机器人应用于仓储物流之中成为一大趋势,而高效的路径规划是物流机器人能否实现效率提升的关键。对此,本文在A*算法的基础上进行改进,将转向时间、路径冲突等因素纳入算法之中,实现多物流机器人的路径规划,并根据本文研究的算法利用C++语言与Qt Creator开发平台,编写一个完整的物流机器人路径规划仿真程序,以验证算法的有效性。
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