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摘要
叉车是工厂常用的搬运车辆，目前大部分叉车作业的安全性主要依靠人员来保障，且叉车故障管理难、故障种类复杂，没有统一管理平台。针对这些情况，本文设计了一种基于ZigBee和STM32的智能叉车物联网系统，利用超声波测距、RFID等技术监测叉车运行状态等信息，上传叉车运行数据，保障叉车的安全行驶；同时实现了Web管理页面，通过Web发布实时显示当前叉车数据，方便管理人员对叉车统一管理和调度。系统主要功能为叉车故障上传、叉车状态监控等。实验结果表明该系统具有可靠、稳定的特点，能够为叉车的安全高效运行和管理提供保障。
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