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IHI摆式飞剪同步机构运动学模型建立及仿真分析
作者:李琴; 夏建芳
来源:
科技信息
, 2010, (22): 107-108.
摆式飞剪
同步机构
MATLAB
建模
仿真
摘要
本文分析了IHI摆式飞剪结构组成和工作原理,运用矢量法建立了运动学数学模型,并利用MATLAB符号计算求得了复杂的解析解,给出了重要的匀速机构速度调节关系图。
单位
中南大学
;
湖南化工职业技术学院
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