摘要

装载机转向系统的主要衡量指标有转向能力、转向时间、转向机构稳定性等。该文通过建立铰接式装载机原地转向的力学模型,分析、计算机器的转向力矩和阻力矩,介绍一种评价转向能力的方法,并引入常用的系统流量、油缸的计算和校核公式,介绍转向时间的计算方法,以及转向机构稳定性的校核方法。