摘要

为了更好地控制常用的CY14-1B轴向柱塞泵,以及准确地分析其动态过程,分析轴向柱塞泵变量机构的结构,根据其工作原理建立各个环节的动力学方程,进而建立系统的传递函数。搭建一个闭环控制系统,在MATLAB下进行动态仿真,在仿真过程中通过引入PD控制算法,调整其相应参数,获得了优良的控制性能。