摘要

本文就平均场系统的线性二次最优控制(linear quadratic optimal control, LQ)问题提出基于反馈控制的数值算法.首先,将原问题分解为两个子问题:随机系统的LQ问题和确定系统的LQ问题.其次,依次对两个子问题利用反馈控制策略进行离散化,并证明该离散的收敛速度.最后,给出数值例子来支撑理论结果.