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摘要
全垫升气垫船是一种具有两栖性的高性能船舶，因其独特的两栖性和高速性被广泛应用于民用和军事领域。由于其特殊的气垫围裙结构，船体可以脱离于航行表面，航行阻力极小，因此会导致其操纵性和安全性比普通水面船差。尤其在垫态高速航行时，气垫船缺少足够的向心力和横向力，会涉及失速、低头埋艏、侧漂翻船、高速甩尾等问题。因此针对全垫升气垫船安全航行控制问题，开展其安全航行控制理论与方法研究有着重要的军事意义和民用价值。本文介绍了全垫升气垫船的主要性能和国内外发展概况和全垫升气垫船运动数学模型建立及研究发展；最后归纳总结国内外关于全垫升气垫船安全航行控制技术的研究，分类介绍控制策略发展现状，并讨论全垫升气垫船安全航行技术未来发展方向和趋势。指出未来气垫船安全航行控制将以实现气垫船多功能、智能化、无人化等为目标，在保证气垫船航行安全的前提下实现气垫船自动控制和管理。
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