Arduino平台下的智能机器人玩具设计

作者:金玉洁; 王奥; 龙慧
来源:机械制造与自动化, 2021, 50(05): 178-182.
DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.05.049

摘要

应用Arduino平台设计一款智能机器人玩具,硬件单元包括主控制器单元、电机驱动单元与交互装置硬件选取单元,软件模块包括Arduino开发环境配置模块、自然交互方式原则模块与自然交互应用模块。功能测试表明:与现有机器人玩具相比,本产品交互种类较多,交互响应时间较短,功能性强,适应范围广。

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