一种基于BP神经网络的PID自适应整定算法

作者：潘禹之; 余艳玲

来源：信息记录材料, 2023, 24(07): 243-245.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2023.07.016

• BP算法
• PID
• BP-PID
• ois
• 音圈马达

提出了一种应用于光学图像稳定器(optical image stabilization, ois)系统中闭环控制模块的基于反向传播算法(backpropagation algorithm, BP)神经网络的PID(Proportion,比例；Integration,积分；Differentiation,微分)自适应整定算法，即BP-PID控制算法。音圈马达存在非线性和迟滞问题，对光学防抖算法的实现造成了巨大挑战，为了解决这个问题，提出了在光学防抖算法中引入BP神经网络的解决方案。通过神经网络的学习能力，所提出的算法在自适应不同音圈马达个性化差异方面有着明显的提升。还进行了二阶系统的BP-PID控制仿真，证实了BP神经网络整定PID参数的有效性，相对于传统PID控制算法具备更好的跟踪与控制特性。

• 单位
  东南大学