基于无人机倾斜摄影技术提取无人机拍摄到的图像特征,通过构建尺度空间来生成高斯差分金字塔,得到图像关键点的像素梯度与方向分布,并对采样点进行分配以实现图像特征匹配。通过对无人机倾斜摄影相机进行标定,计算单应性矩阵得到几何模型,通过数据预处理生成稀疏点云,进一步获取稠密三维点云建模,完成农房占地面积测量。实验结果表明,该方法测量覆盖率高、测量误差低,说明这种测量方法具有可靠性。