基于Solidworks的履带式管道机器人结构设计与实现

作者：张保真; 王战中^*; 杨晨霞

来源：承德石油高等专科学校学报, 2019, 21(04): 29-35.

DOI：10.13377/j.cnki.jcpc.2019.04.007

• 履带式管道机器人
• 行走机构
• 变径机构
• Solidworks
• 试验平台

为适应复杂管道环境,提出了一种履带式管道机器人总体设计方案。对管道机器人的行走机构与变径机构作了选型设计,并通过计算选取了合适的空心杯直流驱动电机。利用三维建模软件Solidworks对管道机器人零部件建模并进行了装配。通过组装样机,搭建试验平台进行试验,验证了设计方案的合理性,并为后期的完善设计打好基础。

• 单位
  石家庄铁道大学