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摘要
无人机集群通信已经成为无人机技术领域备受关注的研究方向。尽管在这方面已经取得了一定的进展，但也不可忽视的是仍存在一些尚未深入探讨的通信问题。因此对无人机集群通信的研究对于提高无人机集群的协同能力、感知能力、决策和规划能力，增强系统的鲁棒性和安全性，推动技术发展和应用创新具有重要的意义。首先，引入了无人机集群的概念及其优点。接着，对当前的无人机集群研究现状进行了详尽的分析。随后，详细介绍了近年来与无人机集群通信相关的应用场景，并深入探讨了这些典型应用中需要解决的关键技术问题。最后，对未来无人机集群通信技术的发展趋势进行了前瞻性展望。
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