<正>今天,我们的生活高度依赖传感器。传感器作为人类"五感"的延伸去感知这个世界,甚至可以观察到人体感知不到的细节,这种能力也是未来智能化社会所必需的。不过,单个传感器的性能再卓越,在很多场景中还是无法满足人们的要求。比如汽车中昂贵的激光雷达可以根据生成的点云判断出前方有障碍物,但想准确得知这个障碍物是什么,还需要车载摄像头帮忙"看"一眼;如果想感测这个物体的运动状态,可能还需要毫米波雷达来助阵。这个过程就好比我们熟悉的"盲人摸象",
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