<正>20世纪初期,欧美开始对蔬菜、玉米等作物研制移栽机械[1],在20世纪中期依托他们当时完备的工业体系已经研制出不同品种、功能比较完备的半自动移栽机,并开始在生产中进行推广。到了20世纪70、80年代,日本、韩国、欧美等发达国家的半自动移栽机已经趋近成熟,多种经济作物普遍实现了机械化栽植,并随着现代工厂化穴盘育苗技术和控制技术的逐渐进步,开始研制全自动蔬菜移栽机[2]。欧美国家全自动移栽机的特点是大型化、自动化,