集装箱正面吊运机工作装置是一种空间开链机构,基于复数矢量法推导了该机构的位置正解和位置反解的解析解,利用Matlab进行了实例仿真分析。基于位置正解分析了集装箱正面吊运机的作业空间,得到吊具在空间各个方向所能达到的最远距离;基于位置反解分析了匀速垂直起吊时俯仰液压油缸和伸缩液压油缸的位移变化曲线。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于进一步的运动学分析和自动控制研究。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
