针对输电线路巡检痛点,开发一套基于无人机的输电线路无人化智能巡系统,并阐述了该系统的组成、功能和操作流程。该系统在输电线路巡检中初步应用,效果证明该系统可实现输电线路无人化巡检,并准确地识别输电线路的典型缺陷。